WireShark可以通过以下步骤解密IPsec报文：

1、获取IPsec SA参数
在Wireshark中打开IPsec加密数据包，找到ESP协议的包，然后右键选择“解密ESP流量”，进入“ESP解密”对话框。在该对话框中选择“解密协议”，并填写以下参数：

SA参数：加密会话所使用的安全协议参数，包括加密算法、密钥长度、密钥等参数。这些参数可以在IPsec的配置文件中找到。

加密算法：加密使用的算法，例如AES、3DES等。

密钥长度：加密使用的密钥长度，例如128位、256位等。

密钥：加密所使用的密钥，可以在IPsec的配置文件中找到。

2、设置Wireshark
在Wireshark中选择“Edit” > “Preferences” > “Protocols” > “ESP”，然后勾选“Enable decryption”选项，并填写上述步骤中的SA参数。

3、查看解密数据
在Wireshark中重新打开IPsec数据包，可以看到加密数据已经被解密，并显示为明文数据。