要在CentOS系统中设置静态IP地址并启用桥接模式，可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开网络配置文件

使用文本编辑器打开网络配置文件 ifcfg-br0，该文件通常位于 /etc/sysconfig/network-scripts/ 目录下。例如，使用vi编辑器可以输入以下命令：

vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-br0

2. 配置IP地址

在ifcfg-br0文件中，将IPADDR、NETMASK和GATEWAY设置为您想要的静态IP地址、子网掩码和网关地址。例如：

IPADDR=192.168.1.100 
NETMASK=255.255.255.0 
GATEWAY=192.168.1.1

3. 配置桥接参数

在ifcfg-br0文件中，将以下参数设置为适当的值：

DEVICE=br0 
TYPE=Bridge 
ONBOOT=yes 
BOOTPROTO=static 
DELAY=0

4. 配置物理接口

在ifcfg-eth0文件中，将以下参数设置为适当的值：

DEVICE=eth0 
TYPE=Ethernet 
ONBOOT=yes 
BRIDGE=br0

注意：以上示例中，假设使用的是eth0物理接口，如果您使用的是其他接口，请相应地更改ifcfg-eth0文件名以及在ifcfg-eth0文件和ifcfg-br0文件中使用的接口名称。

5. 重启网络服务

完成上述更改后，请重启网络服务以使更改生效。您可以使用以下命令来重启网络服务：

systemctl restart network

完成上述步骤后，CentOS系统应该已经成功地配置了静态IP地址并启用了桥接模式。