1. 定义人脸测试类
2. 获取图片数据并灰度处理
3.使用cascade模型+Cascade分类器进行人脸检测

人脸识别测试类：

public class FRTest
    {
        private CascadeClassifier _cascadeClassifier;
        private Capture _capture;

        public FRTest()
        {
            _capture = new Capture();
        }

        public void Do(PictureBox pictureBox)
        {
            _cascadeClassifier = new CascadeClassifier(Application.StartupPath + "/haarcascades/haarcascade_frontalface_default.xml");

            using (var imageFrame = _capture.QueryFrame().ToImage<Bgr, Byte>())
            {
                if (imageFrame != null)
                {
                    var grayframe = imageFrame.Convert<Gray, byte>();
                    var faces = _cascadeClassifier.DetectMultiScale(grayframe, 1.1, 10,
                        Size.Empty); //the actual face detection happens here
                    foreach (var face in faces)
                    {
                        imageFrame.Draw(face, new Bgr(Color.BurlyWood),
                            3); //the detected face(s) is highlighted here using a box that is drawn around it/them
                    }

                    var bmp = EmguHelper.ResizeImage(imageFrame.ToBitmap(), new Size(pictureBox.Width, pictureBox.Height));

                   // pictureBox.CrossThreadSafeCall(() =>
                    //{
                    pictureBox.Image = bmp;
                    // });
                }


            }
        }
    }

4. 运行

 public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            var frTest  = new FRTest();

            BackgroundWorker bgWorker =  new BackgroundWorker();
            bgWorker.DoWork += (o, args) =>
            {
                frTest.Do(pictureBox1);
            };

            Timer t = new Timer();
            t.Interval = 100;
            t.Tick += (o, args) =>
            {
                if (!bgWorker.IsBusy)
                {
                    bgWorker.RunWorkerAsync();
                }
            };
            t.Start();

        }
    }

5. 辅助函数：

 public static Bitmap ResizeImage(Bitmap bmp, Size size)
        {
            Bitmap newbmp = new Bitmap(size.Width, size.Height);
            using (Graphics g = Graphics.FromImage(newbmp))
            {
                g.DrawImage(bmp, new Rectangle(Point.Empty, size));
            }
            return newbmp;
        }