FreeRTOS 是一个开源的、轻量级的、多任务实时操作系统（RTOS），它可以用于开发各种嵌入式系统。FreeRTOS 提供了丰富的功能，包括任务管理、内存管理、定时器管理、中断管理等。

本文将介绍如何在 STM32 上使用 FreeRTOS。

1. 安装 FreeRTOS

FreeRTOS 可以从官网下载

下载完成后，解压缩安装包，然后将 FreeRTOS 文件夹复制到 STM32 开发板的根目录下。

2. 创建工程

使用 STM32CubeIDE 创建一个新的工程。

在工程中，添加 FreeRTOS 文件夹中的所有文件。

3. 配置工程

在工程的 project.json 文件中，添加以下配置：

{

  "target": {

    "platform": "ststm32",

    "board": "nucleo-f401re"

  },

  "tools": {

    "arm-none-eabi-gcc": {

      "version": "9.2.1"

    },

    "arm-none-eabi-gdb": {

      "version": "9.2.1"

    }

  },

  "freertos": {

    "version": "10.4.1"

  }}

4. 编写代码

在工程的 main.c 文件中，添加以下代码：

#include <stdio.h>#include "FreeRTOS.h"#include "task.h"

void task1(void *pvParameters)

{

  while (1)

  {

    printf("Hello World!\n");

    vTaskDelay(1000);

  }

}

int main(void)

{

  xTaskCreate(task1, "task1", 1024, NULL, 1, NULL);

 

  vTaskStartScheduler();

 

  while (1)

  {

  }

}

5. 编译和下载

点击 Project -> Build Project，编译工程。

点击 Project -> Download Project，下载工程到 STM32 开发板。

6. 运行

重启 STM32 开发板，任务 1 就会开始运行。

7. 总结

本文介绍了如何在 STM32 上使用 FreeRTOS。通过本文的介绍，你应该能够在 STM32 上开发自己的 FreeRTOS 应用程序。