SPS：序列参数集，SPS中保存了一组编码视频序列(Coded video sequence)的全局参数。
PPS：图像参数集，对应的是一个序列中某一副图像或者某几副图像的参数。
I帧：帧内编码，可独立解码生成完整的图片
P帧：前向预测编码帧，需要参考其前⾯的⼀个I 或者B 来⽣成⼀张完整的图⽚。
B帧: 双向预测内插编码帧，则要参考其前⼀个I或者P帧及其后⾯的⼀个P帧来⽣成⼀张完整的图⽚。

IDR帧（即时转码刷新）：一个系列的第一个图像，一般都是I帧，但I帧不一定都是IDR帧、IDR之后的图像永远不会使用IDR之前的图像来解码

GOP：两个I帧的距离

Reference（参考周期）：两个P帧的距离

注：

发I帧之前至少发一次sps和pps

Nalu:network abstract layer unit，H.264原始码流(裸流)是由⼀个接⼀个NALU组成，它的功能分为两层，VCL(视频编码层)和 NAL(⽹络提取层)

VCL：包括核⼼压缩引擎和块，宏块和⽚的语法级别定义，设计⽬标是尽可能地独⽴于⽹络进⾏⾼效的编码。
NAL：负责将VCL产⽣的⽐特字符串适配到各种各样的⽹络和多元环境中，覆盖了所有⽚级以上的语法级别。

在VCL进⾏数据传输或存储之前，这些编码的VCL数据，被映射或封装进NAL单元。下面是一个NALU的组成：

 ⼀个NALU = ⼀组对应于视频编码的NALU头部信息 + 
            ⼀个原始字节序列负荷(RBSP, Raw Byte Sequence Payload). 

NALU解析：

H.264标准指出，当数据流是储存在介质上时，在每个NALU 前添加起始码：0x000001 或 0x00000001，⽤来指示⼀个NALU 的起始和终⽌位置：

在这样的机制下，在码流中检测起始码，作为⼀个NALU得起始标识，当检测到下⼀个起始码时，当前NALU结束。
3字节的0x000001只有⼀种场合下使⽤，就是⼀个完整的帧被编为多个slice（⽚）的时候，包含这些slice的NALU 使⽤3字节起始码。其余场合都是4字节0x00000001的。

type &0x1f==0x7是sps

type &0x1f==0x8是pps