1. 概述

多核启动时，通常CPU0作为主CPU，其它CPU均为从CPU，设备上电后主CPU先启动完成，再由主CPU给从CPU上电，并通知从CPU从指定的程序入口开始执行；通常情况下，单板初始化阶段由SPL、ATF、UBOOT三部分程序完成，下面就各部分的工作流程展开介绍；

2. 主CPU启动过程

主CPU启动流程如下图所示，系统上电后开始执行SPL程序，在SPL中对必要的基础外设进行初始化，并根据配置从FLASH或者SD卡等存储介质中load UBOOT版本到内存中，通常ATF版本和UBOOT版本打包在一起；UBOOT版本load完成后跳转到ATF开始执行，ATF程序的入口函数为bl31_entrypoint，ATF完成SMC相关命令注册后，从EL3切换到EL2状态执行UBOOT程序，UBOOT的入口函数为_start，和SPL的入口函数相同，这是因为SPL和UBOOT这部分代码共用，部分代码用编译宏区分；UBOOT初始化完成后进入到main_loop，这个时候可以进入UBOOT命令行，也可以启动os；至此，主CPU已经可以正常工作；

3. 从CPU启动过程

主CPU通过发送psci_cpu_on的SMC消息，通知ATF给从CPU上电，并唤醒从CPU从指定入口函数开始执行，入口函数指针作为psci_cpu_on消息参数传入；从CPU上电起来后从SPL程序的入口_start开始执行，完成基本初始化后，根据cpuid的判断分流，进入到从CPU的代码分支执行，循环读取CPU_RELEASE_ADDR寄存器，如果非0，则跳转到该地址开始执行，这个寄存器在ATF中赋值为plat_secondary_cpus_bl31_entry函数指针，ATF中会继续跳转到PLAT_SEC_ENTRY执行，这个地址在ATF中被赋值为bl31_warm_entrypoint，然后将psci_cpu_on传入的程序入口函数作为上下文切换的ELR，使用ERET指令完成EL3到EL2的程序跳转，如果时Linux操作系统，最终会跳转到sencondary_entry函数；