实现方案：

1.命令结尾添加：&

#/bin/bash
all_num=10
a=$(date +%H%M%S)
for num in `seq 1 ${all_num}`
do {
    sleep 1
    echo ${num}
} &
done
b=$(date +%H%M%S)
echo -e "startTime:\t$a"
echo -e "endTime:\t$b"

在命令的末尾加 & 符号，则命令将在后台执行，这样后面的命令不需要等待该命令执行完再开始执行。

2.解决主线程提前退出问题，添加 wait

#/bin/bash
all_num=10
a=$(date +%H%M%S)
for num in `seq 1 ${all_num}`
do {
    sleep 1
    echo ${num}
} & # 将命令在后台执行，命令范围用{}包围
done
# 等待当前脚本进程下的子进程结束
wait
b=$(date +%H%M%S)
echo -e "startTime:\t$a"
echo -e "endTime:\t$b"

3.控制后台执行数（线程数），mkfifo

+ View code

#/bin/bash
all_num=10
# 设置并发的进程数
thread_num=5
a=$(date +%H%M%S)
# mkfifo
tempfifo="my_temp_fifo"
mkfifo ${tempfifo}
# 使文件描述符为非阻塞式
exec 6<>${tempfifo}
rm -f ${tempfifo}
# 为文件描述符创建占位信息
for ((i=1;i<=${thread_num};i++))
do
{
    echo 
}
done >&6 
# 
for num in `seq 1 ${all_num}`
do
{
    read -u6
    {
        sleep 1
        echo ${num}
        echo "" >&6
    } & 
} 
done 
wait
# 关闭fd6管道
exec 6>&-
b=$(date +%H%M%S)
echo -e "startTime:\t$a"
echo -e "endTime:\t$b"

参考资料

[1] 情景linux--shell如何实现多线程？

[2] Linux-Shell-使用mkfifo实现多任务并发及并发数控制