一、报错解决。
1.关键文件修改:
android/android-emu/android/hw-sensors.h
重点关注代码:PHYSICAL_PARAMETERS_LIST这个列表。可能需要添加gravity,gyroscope这两个传感器信息。
另外一个:SENSORS_LIST值得关注一下,为啥这个里面无需新增呢????
2.代码报错:

i).需要在AmbientEnvironment.h文件中,AmbientEnvironment类里面的private里面添加mGyroscope。
ii).

修改automation/proto/automation.proto文件
在PhysicalModelEvent当中添加新增的gravity,gyroscope,注意,顺序一定要和hw-sensors.h里面的一致。
iii).
cJSON.c放入编译。
qemu/android/android-emu/android-emu.cmake文件当中,添加cJSON.c文件的编译。