一、android camera应用层或者说framework层相关介绍，官方文档资料地址：https://developer.android.com
1.其中，CameraX是最新的framework层的架构，基于Camera2而来。
camera是比较老的架构，可以先看camera架构，可以理解为Camera1.
其中提到，拍照，查看照片，录制视频等基础的相机功能，可以通过Intent的方式，调用其他camera应用来实现。
2.在camera1架构当中，如果要从零开始实现一个相机应用，则查看“控制相机” “camera API”这两个，里面有相关代码实现。
如果想详细了解framework侧的代码架构，也可以从这里入手。
3.上层应用代码，可以参考android sdk当中的packages/apps/Camera2的实例。
API代码在frameworks/base/core/java/android/hardware当中。
这里不光有camera相关的API，也有其他硬件的API，包括sensor，display,radio等。
camera1API的路径是frameworks/base/core/java/android/hardware/Camera.java
camera2API的路径是frameworks/base/core/java/android/hardware/camera2
二、cameraAPI调用cameraHAL关系
API1 API2调用HAL1 HAL3最关键的判断是在frameworks/av/services/camera/libcameraservice/CameraService.cpp当中的
makeClient函数。
CameraService::connect ----> CameraService::connectHelper ----> CameraService::makeClient
从makeClient函数分析可以得知：
1.deviceVersion从底层获取的值是goldfish代码当中getCameraInfo->device_version.
代码在EmulatedCamera::getCameraInfo ----> EmulatedBaseCamera::getCameraInfo
初始化的值为HARDWARE_DEVICE_API_VERSION(1, 0)。在EmulatedCamera构造函数中。
2.halVersion值都是默认为-1，effectiveApiLevel值默认为API1。这两个值可以看从connect函数当中看到。
3.所以，按照makeClient函数当中的判断逻辑，从底层获取到的deviceversion值是关键，如果该值为HAL1,则调用CameraClient
如果该值为HAL3,则调用Camera2Client。
从上面的分析可以得知，不管camera API到底是API1还是API2，创建camera 设备的时候，根据deviceversion来决定到底调用哪个接口。
4.如果上层调用的时候，指定了halVersion值，并且只能指定为HAL1，并且从底层获取到的deviceVersion值要大于HAL1,则调用CameraClient。其他的hal版本暂时不支持指定。
注意：halVersion值可以理解为上层传递下来的参数，是上层有指定hal版本的需求。而真正的hal版本值，是deviceVersion值，因为这个值
是从底层获取上来的。
从上面的分析，可以知道，API和HAL直接的两两调用如下：
1.API1---> HAL1(CameraClient)
2.API2-->API1--->HAL1(CameraClient)API2接口需转成API1，android framework代码当中有专门的转换接口
3.API2---->HAL3(Camera2Client)
4.API1--->API2--->HAL3(Camera2Client)API1接口需转成API2，android framework代码当中有专门的转换接口
