Linux内核模块（.ko文件）的自动load涉及多个组件和配置步骤，以下是其原理、方式及配置手段的详细说明：

一、自动load原理

1. 模块与硬件的匹配：
   • 内核模块通过MODULE_DEVICE_TABLE宏声明其支持的设备标识符（如USB设备的vendorID:productID或PCI设备的ID）。
   • 这些信息会被编译到模块中，并通过depmod工具生成到/lib/modules/$(uname -r)/modules.alias文件中。
2. 事件触发机制：
   • 当硬件被检测到（如插入USB设备），内核通过sysfs生成设备节点，并触发udev事件。
   • udev根据设备属性（如ID）查询modules.alias，找到匹配的模块名。
3. 依赖处理：
   • depmod生成的modules.dep文件记录模块依赖关系，modprobe在load模块时会自动解析并load依赖项。

二、自动load方式

1. 启动时静态load：
   • systemd-modules-load：在系统启动时读取/etc/modules-load.d/*.conf，load列出的模块。
   • initramfs：在早期启动阶段load关键驱动（如磁盘控制器驱动），需通过dracut或update-initramfs更新。
2. 运行时动态load：
   • udev规则：udev根据设备事件调用modprobeload模块。默认规则位于/usr/lib/udev/rules.d/80-drivers.rules。
   • 手动触发：通过modprobe <模块名>手动load。

三、配置手段

1. 模块列表配置：
   • 在/etc/modules-load.d/中创建.conf文件，每行写入需启动时load的模块名。例如：

   # /etc/modules-load.d/my-driver.conf
   my_driver
   

2. 模块别名与黑名单：
   • 在/etc/modprobe.d/中创建配置文件，设置别名或将模块加入blacklist：

   # 将模块加入blacklist
   blacklist problematic_module
   # 设置别名
   alias pci:v00001234d* my_driver
   

3. udev规则定制：
   • 创建自定义规则文件（如/etc/udev/rules.d/99-my-driver.rules）：

   # 匹配USB设备并load模块
   ACTION=="add", SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="1234", ATTR{idProduct}=="5678", RUN+="/sbin/modprobe my_driver"
   

4. 更新模块数据库：
   • 安装新模块后，需运行：

   sudo depmod -a
   sudo systemctl restart systemd-udevd