管道

管道的概念：

管道是一种最基本的IPC机制，作用于有血缘关系的进程之间，完成数据传递。调用pipe系统函数即可创建一个管道。有如下特质：

1. 其本质是一个伪文件(实为内核缓冲区)

2. 由两个文件描述符引用，一个表示读端，一个表示写端。

3. 规定数据从管道的写端流入管道，从读端流出。

管道的原理: 管道实为内核使用环形队列机制，借助内核缓冲区(4k)实现。

管道的局限性：

① 数据自己读不能自己写。

② 数据一旦被读走，便不在管道中存在，不可反复读取。

③ 由于管道采用半双工通信方式。因此，数据只能在一个方向上流动。

④ 只能在有公共祖先的进程间使用管道。

常见的通信方式有，单工通信、半双工通信、全双工通信。

pipe函数

创建管道

    int pipe(int pipefd[2]); 成功：0；失败：-1，设置errno

函数调用成功返回r/w两个文件描述符。无需open，但需手动close。规定：fd[0] → r； fd[1] → w，就像0对应标准输入，1对应标准输出一样。向管道文件读写数据其实是在读写内核缓冲区。

管道创建成功以后，创建该管道的进程（父进程）同时掌握着管道的读端和写端。如何实现父子进程间通信呢？通常可以采用如下步骤：

1. 父进程调用pipe函数创建管道，得到两个文件描述符fd[0]、fd[1]指向管道的读端和写端。

2. 父进程调用fork创建子进程，那么子进程也有两个文件描述符指向同一管道。

3. 父进程关闭管道读端，子进程关闭管道写端。父进程可以向管道中写入数据，子进程将管道中的数据读出。由于管道是利用环形队列实现的，数据从写端流入管道，从读端流出，这样就实现了进程间通信。

    练习：父子进程使用管道通信，父写入字符串，子进程读出并，打印到屏幕。 【pipe.c】

思考：为甚么，程序中没有使用sleep函数，但依然能保证子进程运行时一定会读到数据呢？

 

1. #include <unistd.h>

2.  

3. #include <string.h>

4.  

5. #include <stdlib.h>

6.  

7. #include <stdio.h>

8.  

9. #include <sys/wait.h>

10.  
11.  

12. void sys_err(const char *str)

13.  

14. {

15.  

16. perror(str);

17.  

18. exit(1);

19.  

20. }

21.  
22.  

23. int main(void)

24.  

25. {

26.  

27. pid_t pid;

28.  

29. char buf[1024];

30.  

31. int fd[2];

32.  

33. char *p = "test for pipe\n";

34.  
35.  

36. if (pipe(fd) == -1)

37.  

38. sys_err("pipe");

39.  
40.  

41. pid = fork();

42.  

43. if (pid < 0) {

44.  

45. sys_err("fork err");

46.  

47. } else if (pid == 0) {

48.  

49. close(fd[1]);

50.  

51. int len = read(fd[0], buf, sizeof(buf));

52.  

53. write(STDOUT_FILENO, buf, len);

54.  

55. close(fd[0]);

56.  

57. } else {

58.  

59. close(fd[0]);

60.  

61. write(fd[1], p, strlen(p));

62.  

63. wait(NULL);

64.  

65. close(fd[1]);

66.  

67. }

68.  
69.  

70. return 0;

71.  

72. }

 

管道的读写行为

    使用管道需要注意以下4种特殊情况（假设都是阻塞I/O操作，没有设置O_NONBLOCK标志）：

1. 如果所有指向管道写端的文件描述符都关闭了（管道写端引用计数为0），而仍然有进程从管道的读端读数据，那么管道中剩余的数据都被读取后，再次read会返回0，就像读到文件末尾一样。

2. 如果有指向管道写端的文件描述符没关闭（管道写端引用计数大于0），而持有管道写端的进程也没有向管道中写数据，这时有进程从管道读端读数据，那么管道中剩余的数据都被读取后，再次read会阻塞，直到管道中有数据可读了才读取数据并返回。

3. 如果所有指向管道读端的文件描述符都关闭了（管道读端引用计数为0），这时有进程向管道的写端write，那么该进程会收到信号SIGPIPE，通常会导致进程异常终止。当然也可以对SIGPIPE信号实施捕捉，不终止进程。具体方法信号章节详细介绍。

4. 如果有指向管道读端的文件描述符没关闭（管道读端引用计数大于0），而持有管道读端的进程也没有从管道中读数据，这时有进程向管道写端写数据，那么在管道被写满时再次write会阻塞，直到管道中有空位置了才写入数据并返回。

总结：

① 读管道： 1. 管道中有数据，read返回实际读到的字节数。

2. 管道中无数据：

(1) 管道写端被全部关闭，read返回0 (好像读到文件结尾)

  (2) 写端没有全部被关闭，read阻塞等待(不久的将来可能有数据递达，此时会让出cpu)

    ② 写管道： 1. 管道读端全部被关闭， 进程异常终止(也可使用捕捉SIGPIPE信号，使进程不终止)

2. 管道读端没有全部关闭：

(1) 管道已满，write阻塞。

(2) 管道未满，write将数据写入，并返回实际写入的字节数。

    练习：使用管道实现父子进程间通信，完成：ls | wc –l。假定父进程实现ls，子进程实现wc。

ls命令正常会将结果集写出到stdout，但现在会写入管道的写端；wc –l 正常应该从stdin读取数据，但此时会从管道的读端读。      【pipe1.c】

 

1. #include <stdio.h>

2.  

3. #include <unistd.h>

4.  

5. #include <sys/wait.h>

6.  
7.  

8. int main(void)

9.  

10. {

11.  

12. pid_t pid;

13.  

14. int fd[2];

15.  
16.  

17. pipe(fd);

18.  

19. pid = fork();

20.  
21.  

22. if (pid == 0) { //child

23.  

24. close(fd[1]); //子进程从管道中读数据，关闭写端

25.  

26. dup2(fd[0], STDIN_FILENO); //让wc从管道中读取数据

27.  

28. execlp("wc", "wc", "-l", NULL); //wc命令默认从标准读入取数据

29.  
30.  

31. } else {

32.  
33.  

34. close(fd[0]); //父进程向管道中写数据，关闭读端

35.  

36. dup2(fd[1], STDOUT_FILENO); //将ls的结果写入管道中

37.  

38. execlp("ls", "ls", NULL); //ls输出结果默认对应屏幕

39.  

40. }

41.  
42.  

43. return 0;

44.  

45. }

46.  
47.  
48.  
49.  
50.  
51.  

52. /*

53.  

54. * 程序不时的会出现先打印$提示符，再出程序运行结果的现象。

55.  

56. * 这是因为：父进程执行ls命令，将输出结果给通过管道传递给

57.  

58. * 子进程去执行wc命令，这时父进程若先于子进程打印wc运行结果

59.  

60. * 之前被shell使用wait函数成功回收，shell就会先于子进程打印

61.  

62. * wc运行结果之前打印$提示符。

63.  

64. * 解决方法：让子进程执行ls,父进程执行wc命令。或者在兄弟进程间完成。

65.  

66. */

67.  

 

 

程序执行，发现程序执行结束，shell还在阻塞等待用户输入。这是因为，shell → fork → ./pipe1， 程序pipe1的子进程将stdin重定向给管道，父进程执行的ls会将结果集通过管道写给子进程。若父进程在子进程打印wc的结果到屏幕之前被shell调用wait回收，shell就会先输出$提示符。

    练习：使用管道实现兄弟进程间通信。 兄：ls  弟： wc -l  父：等待回收子进程。

要求，使用“循环创建N个子进程”模型创建兄弟进程，使用循环因子i标示。注意管道读写行为。 【pipe2.c】

 

1. #include <stdio.h>

2.  

3. #include <unistd.h>

4.  

5. #include <sys/wait.h>

6.  
7.  

8. int main(void)

9.  

10. {

11.  

12. pid_t pid;

13.  

14. int fd[2], i;

15.  
16.  

17. pipe(fd);

18.  
19.  

20. for (i = 0; i < 2; i++) {

21.  

22. if((pid = fork()) == 0) {

23.  

24. break;

25.  

26. }

27.  

28. }

29.  
30.  

31. if (i == 0) { //兄

32.  

33. close(fd[0]); //写,关闭读端

34.  

35. dup2(fd[1], STDOUT_FILENO);

36.  

37. execlp("ls", "ls", NULL);

38.  

39. } else if (i == 1) { //弟

40.  

41. close(fd[1]); //读，关闭写端

42.  

43. dup2(fd[0], STDIN_FILENO);

44.  

45. execlp("wc", "wc", "-l", NULL);

46.  

47. } else {

48.  

49. close(fd[0]);

50.  

51. close(fd[1]);

52.  

53. for(i = 0; i < 2; i++) //两个儿子wait两次

54.  

55. wait(NULL);

56.  

57. }

58.  
59.  

60. return 0;

61.  

62. }

 

 

    测试：是否允许，一个pipe有一个写端，多个读端呢？是否允许有一个读端多个写端呢？ 【pipe3.c】

 

1. #include <stdio.h>

2.  

3. #include <unistd.h>

4.  

5. #include <sys/wait.h>

6.  

7. #include <string.h>

8.  

9. #include <stdlib.h>

10.  
11.  

12. int main(void)

13.  

14. {

15.  

16. pid_t pid;

17.  

18. int fd[2], i, n;

19.  

20. char buf[1024];

21.  
22.  

23. int ret = pipe(fd);

24.  

25. if(ret == -1){

26.  

27. perror("pipe error");

28.  

29. exit(1);

30.  

31. }

32.  
33.  

34. for(i = 0; i < 2; i++){

35.  

36. if((pid = fork()) == 0)

37.  

38. break;

39.  

40. else if(pid == -1){

41.  

42. perror("pipe error");

43.  

44. exit(1);

45.  

46. }

47.  

48. }

49.  
50.  

51. if (i == 0) {

52.  

53. close(fd[0]);

54.  

55. write(fd[1], "1.hello\n", strlen("1.hello\n"));

56.  

57. } else if(i == 1) {

58.  

59. close(fd[0]);

60.  

61. write(fd[1], "2.world\n", strlen("2.world\n"));

62.  

63. } else {

64.  

65. close(fd[1]); //父进程关闭写端,留读端读取数据

66.  

67. // sleep(1);

68.  

69. n = read(fd[0], buf, 1024); //从管道中读数据

70.  

71. write(STDOUT_FILENO, buf, n);

72.  
73.  

74. for(i = 0; i < 2; i++) //两个儿子wait两次

75.  

76. wait(NULL);

77.  

78. }

79.  
80.  

81. return 0;

82.  

83. }