setTimeout 是 JavaScript 的一个内置函数，用于在指定的毫秒数后执行一次函数或指定的代码段。这个函数返回一个代表定时器的 ID，这个 ID 可以被用来在稍后取消这个定时器（通过 clearTimeout 函数）。

setTimeout 的工作原理可以大致分为以下几个步骤：

1. 创建定时器：当你调用 setTimeout 时，JavaScript 引擎会创建一个新的定时器。这个定时器包含了要执行的函数和延迟的毫秒数。
2. 将定时器放入队列：JavaScript 引擎会将这个定时器放入一个叫做 "事件队列" 或 "任务队列" 的地方。这个队列中包含了所有等待执行的代码。
3. 执行当前代码：在定时器被添加到队列后，JavaScript 引擎会继续执行当前的代码。只有在当前代码执行完毕后，才会检查事件队列。
4. 检查事件队列：一旦当前代码执行完毕，JavaScript 引擎会检查事件队列。如果事件队列中有定时器已经超过了其设定的延迟时间，那么引擎就会从队列中取出这个定时器，并执行其包含的函数。
5. 执行定时器函数：一旦定时器被从队列中取出，其包含的函数就会被执行。

需要注意的是，setTimeout 的延迟时间并不是绝对的。由于 JavaScript 的事件循环和其他一些因素的影响，实际的执行时间可能会比设定的延迟时间稍晚一些。因此，setTimeout 不适用于需要精确计时的场景。

此外，setTimeout 只执行一次函数，如果你需要重复执行函数，可以考虑使用 setInterval 函数。