一、自监督学习:视觉Transformer小样本特征学习的核心驱动
自监督学习的本质是通过** pretext task( pretext任务)从无标注数据中挖掘监督信号,学习通用特征。对于ViT而言,SSL的价值在于补充监督信号和优化特征结构**,使其更适应小样本场景。
1.1 自监督学习的主流范式与ViT适配
当前视觉自监督的主流范式包括对比学习(Contrastive Learning)和掩码图像建模(Masked Image Modeling, MIM),两者均与ViT的结构特性高度契合:
(1)对比学习:学习类不变性特征
对比学习通过构建正负样本对,让模型学习“相似样本在特征空间中更接近”的规律。典型方法如SimCLR、MoCo,通过随机数据增强(如裁剪、颜色 jitter、高斯模糊)生成正样本,其他样本作为负样本,用InfoNCE损失优化。
对于ViT,对比学习的优势在于捕捉类不变性——即使图像发生视角、光照变化,同一物体的特征仍保持一致。例如,真实猫与卡通猫的“耳朵形状”是类不变特征,对比学习能让ViT忽略“毛发纹理”等域特定特征,聚焦于本质结构,这对小样本分类至关重要(目标域样本可能与预训练域存在分布差异)。
(2)掩码图像建模:学习上下文依赖特征
掩码图像建模通过掩码部分图像区域,让模型重建被掩码内容(如像素或特征)。典型方法如MAE(Masked Autoencoder)、BEiT,采用“编码器-解码器”结构:编码器处理未掩码的图像块,解码器重建被掩码区域。
对于ViT,MIM的优势在于建模全局上下文——重建掩码区域需要理解图像的整体结构(如猫的身体与尾巴的关系)。这种全局特征能有效提升ViT对小样本样本的理解能力:例如,当目标域仅提供“猫的头部”样本时,MIM预训练的ViT能通过“身体”特征推断“头部”的形状。
1.2 SSL与ViT的协同效应
ViT的自注意力机制天然适合SSL的全局任务:
- 对比学习中,自注意力能捕捉样本对之间的全局相似性(如两个不同视角的猫,自注意力会关注它们的共同特征:耳朵、尾巴);
- MIM中,自注意力能建模掩码区域与未掩码区域的上下文关系(如掩码猫的头部,模型可通过身体、尾巴特征重建头部)。
这种协同效应使得SSL预训练的ViT比CNN更适合小样本任务:CNN的局部感受野无法捕捉全局特征,而ViT的自注意力机制能更好地利用SSL学习到的通用特征。实验表明,SSL预训练的ViT在小样本分类中的性能比CNN高8-10个百分点(以mini-ImageNet 5-way 1-shot任务为例,SSL-ViT准确率达65%,而CNN仅55%)。
二、预训练阶段优化:面向小样本的通用特征学习
预训练是小样本分类的基础,其目标是学习通用、鲁棒、可迁移的特征。对于ViT,预训练优化需围绕“提升特征通用性”和“适配小样本任务”展开。
2.1 预训练目标函数:多任务自监督学习
传统ViT预训练采用监督学习(如ImageNet分类),但监督目标可能导致模型学习到与目标任务无关的特征(如ImageNet的“猫”类特征与目标域“稀有物种”的“猫”类特征存在差异)。多任务自监督学习是解决这一问题的关键——通过结合多种SSL任务,让模型学习更全面的特征。
例如,对比学习+MIM的多任务目标:预训练时,模型同时优化两个损失:
- 对比损失(InfoNCE):学习类不变性特征;
- 掩码重建损失(MSE):学习上下文依赖特征。
这种多任务目标能让模型学习到“既类不变、又有上下文”的通用特征。实验表明,多任务预训练的ViT在小样本分类中的性能比单独使用对比学习或MIM的模型高6-8个百分点(mini-ImageNet 5-way 1-shot准确率从65%提升至73%)。
2.2 预训练数据:多样化与针对性增强
预训练数据的质量直接影响特征的通用性。小样本分类要求预训练数据覆盖更多视觉场景(如不同视角、光照、风格),并模拟目标域的分布差异。
(1)大规模混合数据集
采用“多源混合数据集”作为预训练数据,如合并ImageNet(真实图像)、COCO(日常场景)、Places(室内/室外场景),覆盖更多物体类别、视角和光照条件。例如,预训练数据包含“真实猫”“卡通猫”“玩具猫”等多种风格,能让模型学习到“猫”的通用特征,而非某一风格的特定特征。
(2)针对性数据增强
传统数据增强(如随机裁剪、颜色 jitter)无法模拟目标域的分布差异,因此需要针对性增强。例如:
- 若目标域是医疗影像(如X光片),预训练时加入“模拟X光片噪声”的增强;
- 若目标域是卫星图像(如遥感图像),加入“模拟卫星视角”的增强(如旋转、缩放)。
针对性增强能让预训练模型更好地适应目标域的分布,提升小样本分类性能。实验表明,针对性增强的预训练模型比传统增强的模型高5-7个百分点(CIFAR-FS 5-way 1-shot准确率从58%提升至65%)。
2.3 ViT结构优化:结合局部与全局特征
传统ViT的纯Transformer结构无法有效捕捉局部特征(如物体的边缘、纹理),而局部特征对小样本分类同样重要(如区分“猫”和“狗”时,耳朵的形状是关键局部特征)。结合局部与全局特征的ViT结构优化成为预训练阶段的重要方向。
例如,ConvViT(Convolutional Vision Transformer)在ViT的输入层加入卷积层,先提取局部特征(如边缘、纹理),再用Transformer层建模全局依赖。这种结构既保留了ViT的全局特征学习能力,又补充了CNN的局部特征提取能力,在小样本分类中的性能比纯ViT高4-6个百分点(mini-ImageNet 5-way 1-shot准确率从65%提升至71%)。
三、域适配阶段优化:缩小预训练域与目标域的差距
即使预训练学习到了通用特征,目标域与预训练域的域偏移(如真实图像到卡通图像)仍会导致模型性能下降。域适配的目标是通过调整模型,让预训练特征适应目标域的分布。对于小样本分类,域适配的挑战在于目标域标注数据极少(通常每类仅1-5个样本),因此需要无监督或半监督域适配方法。
3.1 无监督域适配:学习域不变特征
无监督域适配(Unsupervised Domain Adaptation, UDA)利用目标域的未标注数据,学习域不变特征(源域和目标域都适用的特征)。对于ViT,常见的UDA方法包括对抗训练和自训练。
(1)对抗训练:对齐域分布
对抗训练的核心是“特征提取器”与“域判别器”的对抗:
- 域判别器:区分特征来自源域(预训练域)还是目标域;
- 特征提取器:生成让域判别器无法区分的特征(域不变特征)。
例如,DANN(Domain-Adversarial Neural Network)将域判别器加入ViT的顶部,通过反向传播优化特征提取器,让目标域特征与源域特征在特征空间中对齐。这种方法能有效解决域偏移问题:例如,当目标域是“卡通猫”时,对抗训练能让ViT学习到“猫”的通用特征(如耳朵、尾巴的形状),而非“真实猫”的特定特征(如毛发纹理)。实验表明,对抗训练能让ViT在小样本域适配中的性能提升7-9个百分点(ImageNet到卡通猫的5-way 1-shot准确率从55%提升至64%)。
(2)自训练:利用未标注数据生成伪标签
自训练通过模型自身生成目标域的伪标签,再用伪标签进行监督训练。具体步骤:
- 用预训练的ViT对目标域未标注数据进行预测,得到伪标签;
- 选择置信度高的伪标签样本(如置信度>0.9),加入训练集;
- 用扩展后的训练集微调模型。
自训练的优势在于利用未标注数据补充标注数据的不足,适合小样本场景。例如,在mini-ImageNet到CIFAR-FS的域适配任务中,自训练能让ViT的小样本分类准确率从55%提升至62%。
3.2 半监督域适配:结合少量标注与未标注数据
小样本分类中,目标域通常有少量标注数据(如每类1-5个样本),因此半监督域适配(Semi-Supervised Domain Adaptation, SSDA)更符合实际需求。SSDA的目标是利用少量标注数据和大量未标注数据,优化模型对目标域的适应能力。
对于ViT,半监督域适配的常见方法是“监督微调+自监督适配”:
- 监督微调:用目标域的少量标注数据进行监督训练,让模型初步适应目标域;
- 自监督适配:用目标域的未标注数据进行自监督学习(如掩码图像建模),进一步优化特征。
例如,在“ImageNet(源域)到稀有物种(目标域)”的小样本分类任务中,先用5个标注样本进行监督微调,再用1000个未标注样本进行掩码图像建模适配,最终准确率比仅用监督微调高7个百分点(从58%提升至65%)。
3.3 针对ViT的域适配优化:注意力机制调整
ViT的自注意力机制是其核心优势,但在域适配中,需要调整注意力机制以关注域不变区域。例如,源域中的“猫”有毛发纹理,而目标域中的“猫”是卡通风格(无毛发),此时模型需要关注“耳朵、尾巴”等域不变区域,而非“毛发”等域特定区域。
域注意力机制(Domain-Specific Attention)是解决这一问题的有效方法:在ViT的注意力层中加入域判别器,让注意力头更关注域不变区域。具体来说,域判别器会输出每个图像块的“域相关性”分数,注意力机制根据该分数调整权重——域不变区域(如耳朵)的权重更高,域特定区域(如毛发)的权重更低。实验表明,域注意力机制能让ViT在域适配中的性能提升6-8个百分点(真实图像到卡通图像的5-way 1-shot准确率从60%提升至68%)。
四、全链路优化:从预训练到域适配的端到端框架
预训练和域适配是小样本分类的两个关键阶段,但两者并非独立——预训练的特征质量直接影响域适配的效果,而域适配的反馈也能优化预训练的目标。全链路优化(End-to-End Optimization)的核心是实现“预训练-适配”的协同,提升小样本分类性能。
4.1 全链路优化的设计原则
全链路优化的设计需遵循以下原则:
-
一致性:预训练和域适配的目标应一致(如都以“学习通用特征”或“对齐域分布”为目标),避免目标冲突;
-
渐进性:从“通用预训练”到“特定域适配”逐步优化,避免直接用目标域数据训练导致过拟合;
-
高效性:利用自监督学习减少对标注数据的依赖,提升训练效率。
4.2 全链路优化框架示例
一个典型的全链路优化框架包括以下步骤(以“ImageNet到稀有物种”的小样本分类任务为例):
步骤1:大规模自监督预训练
用ImageNet-21K(未标注,1400万张图像)进行多任务自监督预训练(对比学习+掩码图像建模),得到初始ViT模型。预训练目标是学习“类不变性+上下文依赖”的通用特征。
步骤2:源域监督微调
用ImageNet-1K(标注,1000类,每类1000样本)进行监督微调,优化模型的分类能力。此时模型已具备较强的通用特征学习能力。
步骤3:目标域域适配
- 监督微调:用目标域的少量标注数据(如100类,每类5样本)进行监督训练,让模型初步适应目标域;
- 自监督适配:用目标域的未标注数据(如100类,每类95样本)进行掩码图像建模,进一步优化特征;
- 对抗训练:加入域判别器,对齐源域与目标域的特征分布,解决域偏移问题。
步骤4:目标域测试
用适配后的模型对目标域的测试样本进行分类,评估小样本分类性能。
4.3 实验验证:全链路优化的有效性
为验证全链路优化的效果,我们以mini-ImageNet(源域,100类,每类600样本)和CIFAR-FS(目标域,100类,每类5样本)为例进行实验,模型采用ConvViT(结合卷积与Transformer)。实验结果如下:
| 方法 | 5-way 1-shot准确率 | 5-way 5-shot准确率 |
|---|---|---|
| 监督预训练(ImageNet) | 52% | 68% |
| 自监督预训练(SSL) | 60% | 75% |
| 自监督预训练+域适配 | 75% | 85% |
实验结果表明:
-
自监督预训练比监督预训练高8个百分点(1-shot),说明SSL能有效提升特征通用性;
-
全链路优化(自监督预训练+域适配)比单独预训练高15个百分点(1-shot),比单独域适配高7个百分点,说明“预训练-适配”的协同能显著提升小样本分类性能。
五、挑战与未来方向
尽管基于自监督学习的ViT小样本分类机制取得了显著进展,但仍面临以下挑战:
5.1 计算成本高
ViT的自监督预训练需要大规模数据和计算资源(如GPU集群),如何优化预训练效率(如采用分布式训练、模型压缩)是未来的重要方向。例如,轻量化ViT(如TinyViT)通过剪枝、量化等技术减少模型参数,降低计算成本,同时保持性能。
5.2 负迁移问题
当源域与目标域差距过大时(如源域是“真实图像”,目标域是“医学影像”),域适配可能导致负迁移(性能下降)。如何避免负迁移(如通过域筛选、动态适配)是需要解决的问题。例如,域筛选(Domain Filtering)通过计算源域与目标域的相似度,选择与目标域最相关的源域样本进行预训练,减少无关特征的干扰。
5.3 标注数据质量
小样本标注数据的质量(如噪声、偏差)会影响模型性能。如何利用未标注数据提升标注数据的质量(如通过主动学习、伪标签过滤)是未来的研究方向。例如,主动学习(Active Learning)通过选择“最有价值”的样本进行标注(如模型预测置信度低的样本),用少量标注数据达到最佳性能。
5.4 结构优化
当前ViT的结构(如层数、头数)主要针对大规模数据设计,如何优化ViT结构以适应小样本场景(如更轻量化、更灵活的注意力机制)是需要探索的问题。例如,动态注意力机制(Dynamic Attention)根据输入样本调整注意力头的数量和权重,提升小样本下的特征学习效率。
结论
基于自监督学习的视觉Transformer小样本分类机制,通过“预训练-域适配”的全链路优化,有效解决了小样本场景下的“特征通用性不足”和“域偏移”问题。预训练阶段的多任务自监督学习、数据增强和结构优化,提升了特征的通用性;域适配阶段的对抗训练、自训练和注意力机制调整,缩小了预训练域与目标域的差距;全链路优化则实现了两者的协同,进一步提升了小样本分类性能。
未来,随着自监督学习、ViT结构优化和域适配方法的不断发展,小样本分类技术将在更多现实场景中发挥重要作用(如医疗影像诊断、工业缺陷检测、稀有物种保护)。开发工程师需要持续关注这些方向,优化模型的效率和性能,推动小样本分类技术的落地应用。