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      二分查找详解

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      二分查找详解

      2023-07-19 07:20:42 阅读次数:79

      python,二分

      二分查找的难点在于到底要给 mid 加⼀还是减⼀,while ⾥到底⽤ <= 还是 < 。

      另外声明⼀下,计算 mid 时需要防⽌溢出,代码中 left + (right - left) / 2 就和 (left + right) / 2 的结果相同,但是有效防⽌了 left 和 right 太⼤直接相加导致溢出。
       

      ⼀、寻找⼀个数(基本的⼆分搜索)

      示例代码1:

      int binarySearch(int[] nums, int target) {
          int left = 0;
          int right = nums.length - 1; // 注意 
          while(left <= right) { 
              int mid = left + (right - left) / 2; 
              if(nums[mid] == target) 
                  return mid; 
              else if (nums[mid] < target) 
                  left = mid + 1; // 注意 
              else if (nums[mid] > target) 
                  right = mid - 1; // 注意 
          }
          return -1; 
      }

      示例代码2:【python】

      def binary_search(lst, target):
          left = 0
          right = len(lst) - 1
          while left <= right:
              mid = int(left + (right - left) / 2)
              if lst[mid] == target:
                  return mid
              elif lst[mid] < target:
                  left = mid + 1
              else:
                  right = mid - 1
          return -1
      
      
      lst = [1, 2, 2, 2, 3]
      target = 2
      ret = binary_search(lst, target)
      print(ret)
      

      二分查找详解

      1、为什么 while 循环的条件中是 <=,⽽不是 <?

              初始化 right 的赋值是 nums.length - 1 ,即最后⼀个元素的索引,⽽不是 nums.length 。
              这⼆者可能出现在不同功能的⼆分查找中,区别是:前者相当于两端都闭区间 [left, right] ,后者相当于左闭右开区间 [left, right) ,因为索引⼤⼩为 nums.length 是越界的。
              上述算法中使⽤的是前者 [left, right] 两端都闭的区间。 这个区间 其实就是每次进⾏搜索的区间 。
              while(left <= right) 的终⽌条件是 left == right + 1 ,写成区间的形式就是 [right + 1, right] ,或者带个具体的数字进去 [3, 2] ,可⻅ 这时候 区间为空 ,因为没有数字既⼤于等于 3 ⼜⼩于等于 2 的吧。所以这时候while 循环终⽌是正确的,直接返回 -1 即可。
              while(left < right) 的终⽌条件是 left == right ,写成区间的形式就是[left, right] ,或者带个具体的数字进去 [2, 2] , 这时候区间⾮空 ,还有⼀个数 2 ,但此时 while 循环终⽌了。也就是说这区间 [2, 2] 被漏掉了,索引 2 没有被搜索,如果这时候直接返回 -1 就是错误的。
       
      2 、为什么 left = mid + 1 , right = mid - 1 ?我看有的代码是 right = mid 或者 left = mid ,没有这些加加减减,到底怎么回事,怎么判断 ?
              这是⼆分查找的⼀个难点。 上个问题明确了「搜索区间」这个概念,⽽且本算法的搜索区间是两端都闭的,即 [left, right] 。那么当发现索引 mid 不是要找的 target 时,下⼀步应该去搜索哪⾥呢?当然是去搜索 [left, mid-1] 或者 [mid+1, right] 对不对? 因为 mid 已 经搜索过,应该从搜索区间中去除 。
       
      3 、二分搜索算法存在的缺陷 ?
              ⽐如有序数组 nums = [1,2,2,2,3] , target 为 2 ,此算法返回的索引是 2 ,没错。但是如果想得到 target 的左侧边界,即索引 1 ,或者想得到 target 的右侧边界,即索引 3 ,这样的话此算法是⽆法处理的。
              这样的需求很常⻅,你也许会说,找到⼀个 target ,然后向左或向右线性搜 索不⾏吗?可以,但是不好,因为这样难以保证⼆分查找对数级的复杂度 了 。

      ⼆、寻找左侧边界的⼆分搜索

      示例代码1:

      int left_bound(int[] nums, int target) { 
          if (nums.length == 0) return -1; 
          int left = 0; 
          int right = nums.length; // 注意 
      
          while (left < right) { // 注意 
              int mid = (left + right) / 2; 
              if (nums[mid] == target) { 
                  right = mid; 
              } else if (nums[mid] < target) { 
                  left = mid + 1; 
              } else if (nums[mid] > target) { 
                  right = mid; // 注意 
              } 
          }return left; 
      }
      示例代码2: 【python】【此时代码中存在小问题,详见后面代码】
      def binary_search(lst, target):
          if len(lst) == 0:
              return -1
          left = 0
          right = len(lst)
      
          while left < right:
              mid = int(left + (right - left) / 2)
              if lst[mid] == target:
                  right = mid
              elif lst[mid] < target:
                  left = mid + 1
              else:
                  right = mid
          return left
      
      lst = [1, 2, 2, 2, 3]
      target = 2
      ret = binary_search(lst, target)
      print(ret)
      

      二分查找详解

      1 、为什么 while 中是 < ⽽不是 <= ?
              因为 right = nums.length ⽽不是 nums.length - 1 。因此每次循环的「搜索区间」是 [left, right) 左闭右开。
              while(left < right) 终⽌的条件是 left == right ,此时搜索区间 [left,left) 为空,所以可以正确终⽌。
      2 、为什么没有返回 -1 的操作?如果 nums 中不存在 target 这个值,怎 么办 ?
      答:因为要⼀步⼀步来,先理解⼀下这个「左侧边界」有什么特殊含义:

      二分查找详解

              对于这个数组,算法会返回 1 。这个 1 的含义可以这样解读: nums 中⼩于 2 的元素有 1 个。
              ⽐如对于有序数组 nums = [2,3,5,7] , target = 1 ,算法会返回 0 ,含义是: nums 中⼩于 1 的元素有 0 个。
              再⽐如说 nums = [2,3,5,7], target = 8 ,算法会返回 4 ,含义是: nums中⼩于 8 的元素有 4 个。
              综上可以看出,函数的返回值(即 left 变量的值)取值区间是闭区间[0, nums.length] ,所以简单添加两⾏代码就能在正确的时候 return -1:
      while (left < right) { 
              //... 
      }// target ⽐所有数都⼤ 
      if (left == nums.length) return -1; 
      // 类似之前算法的处理⽅式 
      return nums[left] == target ? left : -1;

      将上述示例2python代码整体修改后为:

      def binary_search(lst, target):
          if len(lst) == 0:
              return -1
          left = 0
          right = len(lst)
      
          while left < right:
              mid = int(left + (right - left) / 2)
              if lst[mid] == target:
                  right = mid
              elif lst[mid] < target:
                  left = mid + 1
              else:
                  right = mid
          #  target比所有数都大
          if left == len(lst):
              return -1
          #  类似之前的代码处理
          return left if lst[left] == target else -1
      
      lst = [1, 2, 2, 2, 3]
      target = 5
      ret = binary_search(lst, target)
      print(ret)
      

      二分查找详解

      3 、为什么 left = mid + 1 , right = mid ?和之前的算法不⼀样 ?
      答:这个很好解释,因为我们的「搜索区间」是 [left, right) 左闭右开,所以当 nums[mid] 被检测之后,下⼀步的搜索区间应该去掉 mid 分割成两个区间,即 [left, mid) 或 [mid + 1, right) 。
      4 、为什么该算法能够搜索左侧边界 ?
      答:关键在于对于 nums[mid] == target 这种情况的处理:
      if (nums[mid] == target) 
          right = mid;
              可⻅,找到 target 时不要⽴即返回,⽽是缩⼩「搜索区间」的上界right ,在区间 [left, mid) 中继续搜索,即不断向左收缩,达到锁定左侧边界的⽬的。
      5 、为什么返回 left ⽽不是 right ?
      答:都是⼀样的,因为 while 终⽌的条件是 left == right 。

      示例代码:

      def binary_search(lst, target):
          if len(lst) == 0:
              return -1
          left = 0
          right = len(lst)
      
          while left < right:
              mid = int(left + (right - left) / 2)
              if lst[mid] == target:
                  right = mid
              elif lst[mid] < target:
                  left = mid + 1
              else:
                  right = mid
          #  target比所有数都大
          if right == len(lst):
              return -1
          #  类似之前的代码处理
          return right if lst[right] == target else -1
      
      lst = [1, 2, 2, 2, 3]
      target = 2
      ret = binary_search(lst, target)
      print(ret)
      

      二分查找详解

      6 、能不能想办法把 right 变成 nums.length - 1 ,也就是继续使⽤两边都 闭的「搜索区间」?这样就可以和第⼀种⼆分搜索在某种程度上统⼀起来 了 。
      答:当然可以,只要明⽩了「搜索区间」这个概念,就能有效避免漏掉元素,随便你怎么改都⾏。下⾯我们严格根据逻辑来修改:
              因为你⾮要让搜索区间两端都闭,所以 right 应该初始化为 nums.length - 1 , while 的终⽌条件应该是 left == right + 1 ,也就是其中应该⽤ <= :
      int left_bound(int[] nums, int target) {
          // 搜索区间为 [left, right] 
          int left = 0, right = nums.length - 1; 
          while (left <= right) { 
              int mid = left + (right - left) / 2; 
              // if else ... 
          }
      因为搜索区间是两端都闭的,且现在是搜索左侧边界,所以 left 和 right 的更新逻辑如下:
      if (nums[mid] < target) { 
          // 搜索区间变为 [mid+1, right] 
          left = mid + 1; 
          } else if (nums[mid] > target) { 
          // 搜索区间变为 [left, mid-1] 
          right = mid - 1; 
          } else if (nums[mid] == target) { 
          // 收缩右侧边界 
          right = mid - 1; 
      }
              由于 while 的退出条件是 left == right + 1 ,所以当 target ⽐ nums 中所有元素都⼤时,会存在以下情况使得索引越界:

      二分查找详解

      因此,最后返回结果的代码应该检查越界情况:
      if (left >= nums.length || nums[left] != target) 
          return -1; 
      return left;
      完整代码如下:
      def binary_search(lst, target):
          if len(lst) == 0:
              return -1
          left = 0
          right = len(lst) - 1
      
          while left <= right:
              mid = int(left + (right - left) / 2)
              if lst[mid] == target:
                  #  收缩右边界
                  right = mid - 1
              elif lst[mid] < target:
                  #  搜索区间变为[mid + 1, right]
                  left = mid + 1
              else:
                  #  搜索区间变为[left, mid - 1]
                  right = mid - 1
          #  检查出界情况
          if left >= len(lst) or lst[left] != target:
              return -1
          return left
      
      
      lst = [1, 2, 2, 2, 3]
      target = 2
      ret = binary_search(lst, target)
      print(ret)
      

      二分查找详解

       三、寻找右侧边界的⼆分查找

              类似寻找左侧边界的算法,这⾥也会提供两种写法,还是先写常⻅的左闭右开的写法,只有两处和搜索左侧边界不同,已标注:
      示例代码1: 【注意:此时下面代码存在一些未考虑的细节,详见下面】
      int right_bound(int[] nums, int target) { 
          if (nums.length == 0) return -1; 
          int left = 0, right = nums.length; 
          while (left < right) { 
              int mid = (left + right) / 2; 
              if (nums[mid] == target) { 
                  left = mid + 1; // 注意 
              } else if (nums[mid] < target) { 
                  left = mid + 1; 
              } else if (nums[mid] > target) { 
                  right = mid; 
              } 
          }
          return left - 1; // 注意 
      }
      示例代码2: 【python】【此时代码存在一些问题,详见后面代码】
      def right_bound(lst, target):
          if len(lst) == 0:
              return -1
          left = 0
          right = len(lst)
      
          while left < right:
              mid = int(left + (right - left) / 2)
              if lst[mid] == target:
                  left = mid + 1
              elif lst[mid] < target:
                  left = mid + 1
              else:
                  right = mid
          return left - 1
      
      
      lst = [1, 2, 2, 2, 3]
      target = 2
      ret = right_bound(lst, target)
      print(ret)
      

      二分查找详解

       
      1 、为什么这个算法能够找到右侧边界 ?
      答:类似地,关键点还是这⾥:
      if (nums[mid] == target) { 
          left = mid + 1;
              当 nums[mid] == target 时,不要⽴即返回,⽽是增⼤「搜索区间」的下界 left ,使得区间不断向右收缩,达到锁定右侧边界的⽬的。
      2 、为什么最后返回 left - 1 ⽽不像左侧边界的函数,返回 left ?⽽且 我觉得这⾥既然是搜索右侧边界,应该返回 right 才对 。
      答:⾸先, while 循环的终⽌条件是 left == right ,所以 left 和 right是⼀样的,你⾮要体现右侧的特点,返回 right - 1 好了。
      ⾄于为什么要减⼀,这是搜索右侧边界的⼀个特殊点,关键在这个条件判断:
      if (nums[mid] == target) { 
          left = mid + 1; 
          // 这样想: mid = left - 1

      二分查找详解

              因为我们对 left 的更新必须是 left = mid + 1 ,就是说 while 循环结束时, nums[left] ⼀定不等于 target 了,⽽ nums[left-1] 可能是 target 。
      3 、为什么没有返回 -1 的操作?如果 nums 中不存在 target 这个值,怎 么办 ?
      答:类似之前的左侧边界搜索,因为 while 的终⽌条件是 left == right ,就是说 left 的取值范围是 [0, nums.length] ,所以可以添加两⾏代码, 正确地返回 -1 :
      while (left < right) { 
          // ... 
      }
      if (left == 0) return -1; 
      return nums[left-1] == target ? (left-1) : -1;

      完整代码如下:

      def right_bound(lst, target):
          if len(lst) == 0:
              return -1
          left = 0
          right = len(lst)
      
          while left < right:
              mid = int(left + (right - left) / 2)
              if lst[mid] == target:
                  left = mid + 1
              elif lst[mid] < target:
                  left = mid + 1
              else:
                  right = mid
          if left == 0:
              return -1
          return left - 1 if lst[left-1] == target else -1
      
      
      lst = [1, 2, 2, 2, 3]
      target = 5
      ret = right_bound(lst, target)
      print(ret)
      

      二分查找详解

      4、是否也可以把这个算法的「搜索区间」也统⼀成两端都闭的形式呢? 

      示例代码:  【python】

      def right_bound(lst, target):
          if len(lst) == 0:
              return -1
          left = 0
          right = len(lst) - 1
      
          while left <= right:
              mid = int(left + (right - left) / 2)
              if lst[mid] == target:
                  #  这⾥改成收缩左侧边界即可
                  left = mid + 1
              elif lst[mid] < target:
                  left = mid + 1
              else:
                  right = mid - 1
          #  这⾥改为检查right越界的情况,⻅下图
          if left < 0 or lst[right] != target:
              return -1
          return right
      
      
      lst = [1, 2, 2, 2, 3]
      target = 2
      ret = right_bound(lst, target)
      print(ret)
      

      二分查找详解

      当 target ⽐所有元素都⼩时, right 会被减到 -1 ,所以需要在最后防⽌越界:

      二分查找详解

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