在FPGA模块开发过程中，有时会出现多个模块向同一个模块发起申请请求，并接收返回结果的情况。例如，模块MEM内部为片上存储器，保存有特定的配置数据。若只有一个模块A进行读取查询，则模块A发出查询请求和查询内容给MEM，MEM接收到读请求和读地址之后，进行查询并把结果返回给模块A即可。若有多个模块向MEM进行读取请求，则必须要进行数据调度，防止将结果返回给错误的模块。

对于FPGA内部请求调度，本文介绍以下三种方法，可以进行使用。

1、使用总线调度器

若发起请求的数据格式遵循总线协议，如AXI4-stream，avalon-stream等格式，则可以直接使用总线调度器进行调度。当前主流标准总线协议（如 Avalon、AMBA 等），大多配套有开源调度器代码，在GitHub、Gitee等开源平台可便捷获取。这些代码经社区长期验证与迭代，可靠性较高，无需开发者从零开发调度逻辑，直接调用即可实现总线请求的高效调度，大幅降低开发难度、缩短项目周期，同时减少自研调度器可能出现的漏洞风险，为总线相关系统开发提供了稳定支撑。

例如，对于axi4-stream格式的数据，可以找到开源的axis demux模块，实现将任意路数的axis多转一，并保持每一路valid和ready的正确性。

/*
     * AXI input
     */
    input  wire [DATA_WIDTH-1:0]            s_axis_tdata,
    input  wire [KEEP_WIDTH-1:0]            s_axis_tkeep,
    input  wire                             s_axis_tvalid,
    output wire                             s_axis_tready,
    input  wire                             s_axis_tlast,
    input  wire [ID_WIDTH-1:0]              s_axis_tid,
    input  wire [S_DEST_WIDTH-1:0]          s_axis_tdest,
    input  wire [USER_WIDTH-1:0]            s_axis_tuser,

    /*
     * AXI outputs
     */
    output wire [M_COUNT*DATA_WIDTH-1:0]    m_axis_tdata,
    output wire [M_COUNT*KEEP_WIDTH-1:0]    m_axis_tkeep,
    output wire [M_COUNT-1:0]               m_axis_tvalid,
    input  wire [M_COUNT-1:0]               m_axis_tready,
    output wire [M_COUNT-1:0]               m_axis_tlast,
    output wire [M_COUNT*ID_WIDTH-1:0]      m_axis_tid,
    output wire [M_COUNT*M_DEST_WIDTH-1:0]  m_axis_tdest,
    output wire [M_COUNT*USER_WIDTH-1:0]    m_axis_tuser,

如果本身发起请求的接口是native接口，不遵守总线协议，也可以自行将接口封装成AXI4-stream等格式，再调用开源模块。这样开发者只需要关注将单个模块的发起请求、请求数据、返回结果封装到axis总线的valid和data信号中，而不需要再考虑多个模块的请求调度。

2.自行采用FIFO进行调度

例如，对于2个模块的查询请求和查询结果，可以采用FIFO将多路输入的缓存暂存住，然后状态机轮询两个FIFO将数据调出，并额外采用一个顺序FIFO进行记录。当查询结果返回后，根据顺序FIFO中记录的顺序返回给对应模块。

图中，紫色部分的线表明两个模块的req和req info信号，分别送入FIFO中，并要在调度出去的时候记录被调用者的ID在order fifo。使用状态机轮询读取两个FIFO并送出。绿色部分的线表明rsp返回，返回逻辑读取order fifo读到当前的返回属于哪一个模块并对应返回。

自行采用FIFO进行调度，实现简单，可以任意增加减少路数，并完全避免对外部代码的使用。但是使用多个FIFO会增加资源占用率，提高模块间数据传输的延迟。

3、采用开源的rr调度模块

目前也存在直接只提供调度功能的rr调度开源模块，例如采用tm_rr_sched模块，调用模块时提供rr client的数量，给出上一个被调度的client的id和当前所有client的请求情况，则模块会给出下一个要调度的client id。

使用该开源模块可以方便简捷地得到下一个需要调度的模块ID，但具体将该模块的请求和数据送出去，还需要开发者自己实现。