对于四层（UDP）监听器，默认配置UDP健康检查，通过发送UDP探测报文获取后端云主机的状态信息。

UDP健康检查机制如下：

1. 四层ELB节点根据健康检查配置，向后端云主机发送ICMP Echo Request报文。

如果在超时时间内没有收到ICMP Echo Reply报文，则判定健康检查失败。

如果在超时时间内收到了ICMP Echo Reply报文，则向后端云主机发送UDP探测报文。

2. 如果在超时时间内没有收到后端云主机返回的ICMP Port Unreachable报文，则判定健康检查成功。否则，判定健康检查失败。